制定針對(duì)移動(dòng)操作機(jī)器人的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，是推動(dòng)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，“標(biāo)準(zhǔn)化是行業(yè)發(fā)展壯大的前提之一”。

隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，我國(guó)制造行業(yè)走向從傳統(tǒng)制造向智能制造的范式。人口老齡化和低生育率為智能制造行業(yè)中的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來廣闊的市場(chǎng)藍(lán)海。底層技術(shù)的不斷成熟，如人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)帶來支撐，為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展與應(yīng)用提供技術(shù)基礎(chǔ)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的供需呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡發(fā)展的階段。

2021年工信部所發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》(下稱《規(guī)劃》)也為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展帶來政策規(guī)劃指導(dǎo)。《規(guī)劃》認(rèn)為，未來機(jī)器人的產(chǎn)品創(chuàng)新，在于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三個(gè)方面。工業(yè)機(jī)器人方面，將重點(diǎn)關(guān)注面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空(潔凈)機(jī)器人，以及3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人與游靈活操作能力等移動(dòng)操作機(jī)器人。

在工業(yè)物流領(lǐng)域，“手腳兼具”的復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研究到落地應(yīng)用的過程。根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)市場(chǎng)新增復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人達(dá)980臺(tái)，同比增長(zhǎng)75%，市場(chǎng)銷售額達(dá)4.1億元，同比增長(zhǎng)57.7%。

制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化

在產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的框架指引下，復(fù)合機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展。移動(dòng)機(jī)器人及解決方案提供商深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司(下稱：「優(yōu)艾智合」)響應(yīng)國(guó)家政策，牽頭制定國(guó)內(nèi)首項(xiàng)針對(duì)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范-復(fù)合機(jī)器人》。「優(yōu)艾智合」認(rèn)為，制定針對(duì)移動(dòng)操作機(jī)器人的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，是推動(dòng)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，標(biāo)準(zhǔn)化是行業(yè)發(fā)展壯大的前提之一。

「優(yōu)艾智合」聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO邊旭介紹，復(fù)合機(jī)器人涉及移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作型機(jī)器手、視覺傳感器等領(lǐng)域，其涵蓋范圍的交叉性和綜合性，決定了復(fù)合機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)雜性。他認(rèn)為，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)所得，涉及復(fù)合機(jī)器人的整體定義和概念、設(shè)計(jì)規(guī)范、參數(shù)以及系統(tǒng)間的耦合性、設(shè)計(jì)規(guī)范等，能夠?yàn)橄嚓P(guān)企業(yè)提供更高效的發(fā)展路徑參考。同時(shí)對(duì)于產(chǎn)品用戶而言，依據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，亦能夠更好瞄準(zhǔn)需求，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用精準(zhǔn)落地。

談到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定的初衷，「優(yōu)艾智合」聯(lián)合創(chuàng)始人兼工業(yè)物流事業(yè)部總經(jīng)理許瑨介紹道，「優(yōu)艾智合」定位于移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、制造和解決方案提供商。這也意味著「優(yōu)艾智合」不僅專注復(fù)合機(jī)器人本體的研發(fā)生產(chǎn)，還需要從客戶實(shí)際需求和自動(dòng)化頂層設(shè)計(jì)出發(fā)，聚焦于更高維度的場(chǎng)景賦能與軟件服務(wù)支撐能力。

以半導(dǎo)體等精密電子生產(chǎn)的應(yīng)用場(chǎng)景為例，從上游的晶圓制造、芯片封測(cè)，以及各種光電器件、傳感器、分立器件的制造，再到下游的SMT、模組加工，以及最后的組裝環(huán)節(jié)，其中涉及上百道工序。

“目前移動(dòng)搬運(yùn)類型的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，能夠解決工廠大范圍、長(zhǎng)距離、復(fù)雜批次的移載工作，但是邊界只能觸達(dá)產(chǎn)線的線邊倉(cāng)，還是需要人力執(zhí)行‘最后一米’的物料裝填，但現(xiàn)在復(fù)合機(jī)器人可以很好解決這個(gè)問題。”

如此繁雜的場(chǎng)景中，如何結(jié)合各方視角，將各類需求和出發(fā)點(diǎn)統(tǒng)籌起來，是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。

“對(duì)于復(fù)合機(jī)器人，有的移動(dòng)機(jī)器人廠商認(rèn)為核心功能是移動(dòng)，而在機(jī)械臂廠商視角里核心是末端抓取操作，實(shí)際上復(fù)合機(jī)器人的核心設(shè)計(jì)操作則是末端的‘手腳并用’的執(zhí)行。”許瑨認(rèn)為，不同的主體有不同視角、出發(fā)點(diǎn)和方向，建立標(biāo)準(zhǔn)則是統(tǒng)一各方認(rèn)知、理念和思想的過程。而在這過程中，也能夠更好地提煉復(fù)合機(jī)器人多樣化應(yīng)用場(chǎng)景下的共性需求，突破行業(yè)發(fā)展阻礙。

產(chǎn)品解決方案更新迭代，夯實(shí)企業(yè)護(hù)城河

除了參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，「優(yōu)艾智合」也在不斷打磨自身的技術(shù)及解決方案。許瑨介紹道，除智慧物流PCB解決方案外，「優(yōu)艾智合」目前也推出針對(duì)鋰電池的電芯生產(chǎn)的物流解決方案和1.5噸的頂升機(jī)器人產(chǎn)品。軟件產(chǎn)品方面則將推出新一代的YOUI Fleet調(diào)度系統(tǒng)與YOUI TMS物流管理系統(tǒng)。除此之外，也將會(huì)實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人的控制系統(tǒng)MOS的落地，推動(dòng)復(fù)合機(jī)器人適配應(yīng)用場(chǎng)景。

以上解決方案和系統(tǒng)的落地，將減少產(chǎn)業(yè)在結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型過程中對(duì)人力資源依賴，保障疫情常態(tài)化當(dāng)下的勞動(dòng)力需求。許瑨稱，大型企業(yè)和工廠目前人員流失現(xiàn)象依然嚴(yán)重，同時(shí)人工操作不一致而導(dǎo)致的良率受損等情況時(shí)有發(fā)生。而相對(duì)于人力操作而言，復(fù)合機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)連續(xù)而穩(wěn)定。從結(jié)構(gòu)來說，復(fù)合機(jī)器人可以提升生產(chǎn)的良率，確保制程的一致性，從而提升產(chǎn)能。這是復(fù)合機(jī)器人在目前多樣化場(chǎng)景中所實(shí)現(xiàn)的更為直接的效益。另一方面，復(fù)合機(jī)器人能夠在高危環(huán)境中作業(yè)，如高溫、低溫或有毒環(huán)境或是疫情常態(tài)化的環(huán)境，代替人去實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作，提升作業(yè)安全性。

上述的迭代和更新，「優(yōu)艾智合」遵循三點(diǎn)的發(fā)展邏輯：首先是針對(duì)場(chǎng)景不斷打磨解決方案產(chǎn)品矩陣。許瑨稱，目前現(xiàn)有的解決方案和產(chǎn)品已做到標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)模化落地，能覆蓋60%的市場(chǎng)需求，而40%的需求則需要根據(jù)客戶實(shí)際場(chǎng)景痛點(diǎn)完善。其次是持續(xù)投入研發(fā)力量實(shí)現(xiàn)成本的降低，促成降本和增效，提升客戶ROI。最后從軟件適配出發(fā)，軟硬件配合，推動(dòng)機(jī)器人提升應(yīng)用性和可維護(hù)性。軟件的適配亦能更好地實(shí)現(xiàn)需求的配置;另一方面以信息化水平的提升，提升調(diào)度效率，從而提升算法適配性，促成智能化、精細(xì)化管理。

持續(xù)深耕，助力行業(yè)全局升級(jí)

對(duì)工業(yè)領(lǐng)域來說，要做得更好，需要長(zhǎng)時(shí)間的積累和沉淀。在未來，「優(yōu)艾智合」也將以半導(dǎo)體、3C為核心，持續(xù)聚焦于精密電子制造的行業(yè)板塊，面向高端的電子制造和半導(dǎo)體制造，圍繞細(xì)分場(chǎng)景布局服務(wù)、產(chǎn)品和技術(shù)的應(yīng)用，例如針對(duì)“最后一米”困境，打造有效的解決方案。

許瑨介紹，異于傳統(tǒng)工業(yè)，如煙草或石油化工等全自動(dòng)的生產(chǎn)線所形成的連續(xù)性生產(chǎn)，“最后一米”存在于精密電子或半導(dǎo)體相關(guān)產(chǎn)業(yè)的、由多道復(fù)雜的工藝段組成的離散型生產(chǎn)線。產(chǎn)品的生產(chǎn)涉及多個(gè)工藝段，不同工藝段的設(shè)備不同，因而工藝段間隙產(chǎn)品的運(yùn)轉(zhuǎn)涉及大量的調(diào)度和搬運(yùn)。而設(shè)備間的間距、人與設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)搬運(yùn)間距大概為一米。

“最后一米”也指代生產(chǎn)過程中的柔性化和多樣化的需求。許瑨介紹，產(chǎn)品迭代速度的加快導(dǎo)致工廠設(shè)備更換頻次提高。因此，離散型產(chǎn)業(yè)工業(yè)化生產(chǎn)的過程更需要柔性的物理空間尺度實(shí)現(xiàn)重復(fù)的工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的搬運(yùn)以適應(yīng)設(shè)備的更換速度，而這柔性化的標(biāo)尺是以“米”為單位進(jìn)行計(jì)量。對(duì)于以“米”為單位的近距離物流搬運(yùn)也需要更多人力，因此會(huì)存在短期的人力短缺的困境。許瑨認(rèn)為，復(fù)合機(jī)器人是解決以上工業(yè)物流“最后一米”困境的有力方式。他預(yù)測(cè)，未來會(huì)有50%以上的智能工廠用復(fù)合機(jī)器人來完成“最后一米”的物流搬運(yùn)。”

因而，在談到未來發(fā)展路徑，許瑨認(rèn)為「優(yōu)艾智合」工業(yè)物流領(lǐng)域仍將專注精密電子制造板塊，并深入理解各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，串聯(lián)整個(gè)精密電子制造的上下游規(guī)模化服務(wù)，將已有的解決方案實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的復(fù)制。在一些頭部客戶實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的應(yīng)用后，「優(yōu)艾智合」將橫向?qū)で箢愃茍?chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用復(fù)制，推動(dòng)復(fù)合機(jī)器人規(guī)模化的落地。

對(duì)于行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)，許瑨指出，當(dāng)前我國(guó)高端上游元器件的發(fā)展仍有較大空間，國(guó)家亦提倡智能制造的自動(dòng)化和信息化，人口結(jié)構(gòu)的變化也將為復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用帶來市場(chǎng)空間。因此，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在未來將呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。

從行業(yè)的發(fā)展路徑來看，行業(yè)的發(fā)展類似“木桶原理”的補(bǔ)齊短板——需要全局的升級(jí)、行業(yè)整體水平的提升，因此“全局視野”也是此次標(biāo)準(zhǔn)制定的內(nèi)核。「優(yōu)艾智合」持續(xù)推動(dòng)解決方案的標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)品模塊化，這也是提煉共性問題和需求的過程，以“搭積木”的方式一層層地搭建全局的、完善的、整體的解決方案，為廠家和客戶提供借鑒和指導(dǎo)價(jià)值。許瑨透露，在未來短期內(nèi)，「優(yōu)艾智合」的發(fā)展重點(diǎn)將在于實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)化的打通，以此達(dá)到整體的自動(dòng)化。此外，也將推動(dòng)新的場(chǎng)景和方案的落地。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定也體現(xiàn)了行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。在許瑨看來，「優(yōu)艾智合」所參與撰寫的《復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》和《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范-復(fù)合機(jī)器人》是聚焦了「優(yōu)艾智合」的過往經(jīng)驗(yàn)，使其能夠持續(xù)培育客戶、教育市場(chǎng)，構(gòu)建良性的市場(chǎng)生態(tài)。

作為目前國(guó)內(nèi)的復(fù)合機(jī)器人出貨量較大的廠商，「優(yōu)艾智合」能夠在不同的案例中提煉共性問題并梳理產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。而隨著行業(yè)和企業(yè)的發(fā)展，「優(yōu)艾智合」也將會(huì)逐步過渡到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)的階段，從而進(jìn)一步適應(yīng)市場(chǎng)變化，推動(dòng)行業(yè)的良性發(fā)展。

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