國際商會自1936年起草第一部國際貿易術語解釋通則以來，就不斷定期對其進行修改以適應國際貿易的發展趨勢，Incoterms2010的修改考慮了世界上免稅區的增加，電子通訊的普遍使用以及貨物運輸安全性的提高，刪去了Incoterms2000D組術語中的DDU,DAF,DES,DEQ，只保留了DDP，同時新增加了兩種D組貿易術語，即DAT(Delivered At Terminal）與DAP(Delivered At Place）以取代被刪去的術語。

Incoterms2010中將貿易術語劃分為適用于各種運輸的CIP，CPT，DAP，DAT，DDP，EXW，FCA和只適用于海運和內水運輸的CFR，CIF，FAS，FOB，并將術語的適用范圍擴大到國內貿易中，賦予電子單據與書面單據同樣的效力，增加對出口國安檢的義務分配，要求雙方明確交貨位置，將承運人定義為締約承運人，這些都在很大程度上反映了國際貨物貿易的實踐要求，并進一步與《聯合國國際貨物銷售合同公約》及《鹿特丹規則》銜接。

國際貿易術語表（INCOTERMS2010）
組別	術語	英文	中文名	交貨地點	風險轉移界限	簽訂運輸合同及支付運費	保險責任及費用	出口報關責任及費用	進口報關責任及費用	適用運輸方式	詳細概念
E組	EXW	Ex Works	工廠交貨(插入指定地點)	車間、倉庫、工廠所在地	買方處置貨物后	買方	買方	買方	買方	任何運輸方式或多式聯運	指當賣方在其所在地或其他指定地點將貨物交由買方處置時，即完成交貨。代表賣方最低義務。
F組	FCA	Free Carrier	貨交承運人(插入指定交貨地點)	出口國的地點或港口	承運人或運輸代理人處置貨物后	買方	買方	賣方	買方	任何運輸方式或多式聯運	指賣方在其所在地或其他指定地點將貨物交給買方指定的承運人或其他人
	FOB	Free on Board	船上交貨(插入指定裝運港)	指定的裝運港口	貨物交到船上時	買方	買方	賣方	買方	海運或內河水運	指賣方以在指定裝運港將貨物裝上買方指定的船舶或通過取得已交付至船上貨物的方式交貨
	FAS	Free Alongside Ship	船邊交貨（插入指定裝運港）	指定的裝運港口	賣方將貨物交到船邊時	買方	買方	賣方	買方	海運或內河水運	指當賣方在指定的裝運港將貨物交到買方指定的船邊（例如，置于碼頭或駁船上）時，即為交貨。
C組	CFR	Cost and Freight	成本加運費(插入指定目的港)	指定的裝運港口	貨物交到船上時	賣方	買方	賣方	買方	海運或內河水運	指賣方在船上交貨或以取得已經這樣交付的貨物方式交貨。CFR價=FOB價 F運費
	CIF	Cost Insurance and Freight	成本、保險費加運費(插入指定目的港)	指定的裝運港口	貨物交到船上時	賣方	賣方	賣方	買方	海運或內河水運	指在裝運港當貨物越過船舷時賣方即完成交貨。CIF價=FOB價 I保險費 F運費，俗稱u201c到岸價u201d
	CPT	Carriage Paid to	運費付至(插入指定目的地)	國內陸路口岸或港口	在交貨地點，買方指定的承運人控制貨物后	賣方	買方	賣方	買方	任何運輸方式或多式聯運	指賣方將貨物在雙方約定地點交給買方指定的承運人或其他人。CPT=FCA 運費
	CIP	Carriage and Insurance Paid to	運費、保險費付至(插入指定目的地)	國內陸路口岸或港口	在交貨地點，買方指定的承運人控制貨物后	賣方	賣方	賣方	買方	任何運輸方式或多式聯運	指賣方將貨物在雙方約定地點交給買方指定的承運人或其他人。CIP=FCA 運費 保險費
D組	DAP	Delivered At Place	目的地交貨(插入指定目的地)	指定目的地	買方處置貨物后	賣方	賣方	賣方	買方	任何運輸方式或多式聯運	指賣方在指定的目的地交貨，只需做好卸貨準備無需卸貨即完成交貨。賣方應承擔將貨物運至指定的目的地的一切風險和費用（除進口費用外）。
	DAT	Delivered At Terminal	運輸終端交貨(插入指定港口或目的地的運輸終端)	指定港口或目的地的運輸終端	買方處置貨物后	賣方	賣方	賣方	買方	任何運輸方式或多式聯運	指當賣方在指定港口或目的地的指定運輸終端將貨物從抵達的載貨運輸工具上卸下，交由買方處置時，即為交貨。u201c運輸終端u201d意味著任何地點，而不論該地點是否有遮蓋，例如碼頭、倉庫、集裝箱堆積場或公路、鐵路、空運貨站。賣方應承擔將貨物運至指定的目的地或目的港的集散站的一切風險和費用（除進口費用外）
	DDP	Delivered Duty Paid	完稅后交貨(插入指定目的地)	進口國國內目的地	買方處置貨物后	賣方	賣方	賣方	賣方	任何運輸方式或多式聯運	指當賣方在指定目的地將仍處于抵達的運輸工具上，但已完成進口清關，且已做好卸貨準備的貨物交由買方處置時，即為交貨。代表賣方最大責任。