早期

古代凱爾特人居住在今比利時境內(nèi)。

公元前57～前51年被羅馬人凱撒征服后隸屬于羅馬的行省──貝爾吉卡行省。

公元4世紀(jì)起，被法蘭克人占領(lǐng)，成為法蘭克王國的一部分。

公元843年，卡洛林王朝查理曼大帝的孫輩們簽署了《凡爾登條約》，佛蘭德伯國的斯海爾德河以西部分歸屬法蘭西，以東部分歸屬神圣羅馬帝國。這也是當(dāng)今比利時法語區(qū)與比利時德語區(qū)分別的由來。

11世紀(jì)時形成了康布雷、列日、烏得勒支等侯爵領(lǐng)地和布拉班特、赫尼郜、那慕爾、林堡、盧森堡等伯爵領(lǐng)地的封建割據(jù)局面。在佛蘭德和布拉班特地區(qū)自10世紀(jì)起就出現(xiàn)了最早的城市，自1071年起發(fā)展成為歐洲第一批城市公社，它們通過與東歐、南歐、拜占庭和東方的貿(mào)易得到很大發(fā)展。

1280年佛蘭德的布魯日、伊珀爾以及其他城市爆發(fā)人民起義，城市貴族為了鎮(zhèn)壓起義同法國結(jié)盟。1300年法國占領(lǐng)佛蘭德，1301年和1302年布魯日的手工業(yè)者奮起反抗法國人和城市貴族（u201c布魯日晨禱u201d）。1302年7月11日他們聯(lián)合佛蘭德的農(nóng)民在科特賴克附近打敗了法國的騎士軍（u201c金靴刺戰(zhàn)役u201d）。

1384年佛蘭德歸屬勃艮第公國。勃艮第在15世紀(jì)陸續(xù)取得那慕爾、布拉班特、林堡、赫尼郜、荷蘭、澤蘭和盧森堡等領(lǐng)地。比利時逐漸統(tǒng)一。

1477年比利時歸屬哈布斯堡家族統(tǒng)治，1506～1713年哈布斯堡家族西班牙系同荷蘭和盧森堡一起組成西屬尼德蘭，由西班牙統(tǒng)治。1713年比利時轉(zhuǎn)歸奧地利的哈布斯堡家族統(tǒng)治。1789年和1792年爆發(fā)反對奧地利統(tǒng)治的起義。1794年，奧地利在弗勒呂斯被法國擊敗，比利時割讓給法國。

1815年維也納會議決定將比利時并入荷蘭，人為的統(tǒng)一產(chǎn)生了宗教、文化和語言的對立。1828年比利時自由黨和天主教黨聯(lián)合成反對派聯(lián)盟，為廢除新稅和爭取法律上的平等地位而斗爭。1830年8月25日布魯塞爾人民舉行起義。同年11月18日比利時國民大會宣告比利時獨立為君主立憲國，隨后制定了憲法。

1831年1月20日英國、法國和普魯士參加的倫敦會議承認(rèn)比利時的獨立并保證它的永久中立。1831年6月4日國民大會選舉薩克森－科堡的利奧波德親王為國王，稱利奧波德一世（1831～1865年在位）。1839年比利時與荷蘭簽訂和約，荷蘭承認(rèn)比利時為獨立國家。

獨立后

1831～1870年比利時的煤炭和冶煉工業(yè)迅速發(fā)展，19世紀(jì)末比利時從自由資本主義向帝國主義過渡，參加瓜分非洲。

從1876年起，比利時侵占剛果領(lǐng)土，1908年剛果自由邦成為比利時殖民地。

第一次世界大戰(zhàn)期間比利時被德軍占領(lǐng)。1918年11月比利時光復(fù)。1919年比利時從德國接管歐本-馬爾梅迪和盧旺達(dá)-烏隆迪。1920年與法國結(jié)成軍事同盟，1922年與盧森堡締結(jié)經(jīng)濟(jì)同盟。1925年加入《洛迦諾公約》，1936年利奧波德三世（1934～1950年在位）聲明u201c絕對中立u201d，退出《洛迦諾公約》。

第二次世界大戰(zhàn)期間比利時再度被法西斯德國占領(lǐng)，1940年5月28日利奧波德（neobored）三世簽字投降，比利時政府流亡英國。比利時人民積極展開反法西斯斗爭。1944年9月比利時光復(fù)。1944年比利時同荷蘭、盧森堡結(jié)成關(guān)稅同盟（1958年發(fā)展為比、荷、盧經(jīng)濟(jì)聯(lián)盟）。并同法國、英國、盧森堡和荷蘭締結(jié)區(qū)域性的防御組織。1949年4月加入北大西洋公約組織。

1950年在全國公民投票后，利奧波德三世被迫退位，由其子博杜安一世繼承王位。1958年比利時加入歐洲經(jīng)濟(jì)共同體。在比屬剛果人民多次斗爭之后，1960年初比利時在布魯塞爾會議上被迫同意剛果（今扎伊爾）在同年6月30日獨立。7月13日，比利時對新成立的剛果共和國發(fā)動軍事襲擊，遭到國際輿論譴責(zé)，遂撤軍。1962年7月1日盧旺達(dá)和布隆迪宣布獨立。比利時在非洲的殖民統(tǒng)治結(jié)束。

70年代以來，由于國內(nèi)經(jīng)濟(jì)危機(jī)和民族語言矛盾激化，政局不穩(wěn)。1968～1981年內(nèi)閣更迭10次。1981年11月提前大選，12月17日馬爾滕斯組成荷語基督教人民黨、荷語自由進(jìn)步黨、法語革新自由黨和法語基督教社會黨四黨聯(lián)合政府。1984年各執(zhí)政黨協(xié)調(diào)內(nèi)外政策，制訂3年經(jīng)濟(jì)緊縮計劃，國內(nèi)政局相對穩(wěn)定。1985年10月13日舉行大選，11月28日聯(lián)合政府繼續(xù)執(zhí)政，馬爾滕斯連任首相。

2015年10月28日，當(dāng)選聯(lián)合國人權(quán)理事會成員，任期自2016年至2018年。^[4]

2016年11月28日，荷蘭與比利時簽署兩國邊界更改、領(lǐng)土互換協(xié)議。

2018年6月8日，聯(lián)合國大會選舉比利時為2019年和2020年安理會非常任理事國。^[5]