DAP，調試訪問接口，Debug Access Port。Cortexu2010M3的調試系統基于ARM最新的Core Sight架構。不同于以往的ARM處理器，內核本身不再含有JTAG接口。取而代之的，是CPU提供稱為u201c調試訪問接口(DAP)u201d的總線接口。通過這個總線接口，可以訪問芯片的寄存器，也可以訪問系統存儲器，甚至是在內核運行的時候訪問！對此總線接口的使用，是由一個調試端口(DP)設備完成的。DPs不屬于CM3內核，但它們是在芯片的內部實現的。可用的DPs包括SWJu2010DP(既支持傳統的JTAG調試，也支持新的串行線調試協議)，另一個SWu2010DP則去掉了對JTAG的支持。另外，也可以使用ARM Core Signt產品家族的JTAGu2010DP模塊。這下就有3個DPs可以選了，芯片制造商可以從中選擇一個，以提供具體的調試接口（通常都是選SWJu2010DP）。